Suche Treffmöglichkeiten zwischen Heilbronn und Crailsheim

Hallo kann mir jemand einen guten Platz nennen zwischen Heilbronn Richtung Würzburg - Stuttgart ( eben diese Richtung)
Für Tipps wäre ich sehr dankbar.
es dürfen auch Parkplätze von Bundesstrassen sein, dann von Crailsheim bis Rothenburg ob der Tauber.

Danke